Дай лапу, друг. И войдёшь.

По-моему, условно-рефлекторное и компульсивное поведение - это одно и то же.

Жена приучила собаку давать лапу, когда та выпрашивает вкусняшки. Теперь, когда я насыпаю собаке в миску еду, у неё непроизвольно поднимается лапа.