Мне помнится, что базовые цвета в большинстве языков имеют собственные, независимые от предметов названия, отсюда их отчасти заметное сходство в разных языках: желтый - yellow - gelb. А оттенки - те уже да, от предметов. Хотя... может быть, и основные цвета когда-то произошли от предметов, но это уже не раскопаешь.

Факт тот, что названий для цветов в языке изначально бывает меньше, чем на поздних стадиях его развития. Какого цвета глаза у Афины Паллады? ;) Европейские переводчики писали "сероокая", Олди - "синеокая", хитрющий Жуковский - "светлоокая"... и все были правы.