Всё дело в непрерывности восприятия. Лем о ней много рассуждал. Если бы все клетки заменились разом, включая нервную систему и все связи между нейронами, то был бы новый человек. А так, поскольку меняется понемножку и на ходу, то это считается обновлением всё того же организма.

С метаморфозом весь интерес в том, что старый организм растворяется, а на бульоне вырастает новый. Ещё интереснее потому, что в жизни гусеницы имагинальные диски никакой активной роли не исполняют - они в ней просто растут и ждут метаморфоза.