я знаю один способ.
и иногда его практикую.

надо завести проект почти что в жопу.
вот тогда становится интересно,
включается режим аварийного менеджера,
мобилизация по самое нехочу

...если говорить о построении работ...
обычно "все и в срок" - это утопия некоего
топ-менеджера, который просто не до конца въезжает.
реальные вопросы - что в этом деле наиболее важное
и что из этого возможно сделать при данных обстоятельствах.

...если говорить о мотивации...
возможно, не тем занимаемся ?