Ну... по определению. Зависть - агрессивное чувство, желание перераспределить [ограниченный] ресурс в свою пользу. Рядом с ним лежат ещё боль и ревность.

Если я просто подсмотрел, как хорошо сделал сосед, и спокойно сделал себе так же, это не зависть. Это обучение, подражание - что угодно, но не зависть.