Как всегда в природе, всё гораздо проще. Гекконьи щетинки-сеты держат, пока их пытаются отрывать от поверхности более-менее вдоль волоска, и легко отделяются при наклоне. То есть, если сделать такую подошву с геккорингами, она будет держаться при обычной ходьбе, а отделяться - если пошаркать ногами.