Да, в городе, по тротуару. Надо было зайти к сестре жены за ключами, вот я и пошёл пешком от работы до её дома.

По углям не ходил, не знаю. Может быть, тоже понравится :) А по городу - по асфальту, по булыжнику, по земле, по лужам, по снегу - это просто приятно.