Во-первых, не нужно путать эллинистическую и архаическую греческую религию.

Во-вторых, в архаической греческой религии, как и во всех архаических верованиях, положение мертвых не было однозначно плохим, хотя не было оно и хорошим. Мир мертвых был просто совершенно _иным_, и стремление к благополучию связывалось в той культуре не с миром после смерти, а с реалиями земной жизни -- своей и своих потомков.

Позднее, в эпоху классики и эллинизма, по мере расширения и рационализации представлений о загробном мире, блаженство на полях Элизиума представлялось доступным уже не только одним героям, но и простым гражданам :)