опять таки, "всё будет хорошо" - понятие неопределённое, ибо обещают разные религии разное. сходства между нирваной и валькхаллой как-то маловато...

к тому же, во многих религиях загробная жизнь ставится в зависимость не только от деяний самого человека.
так в Индуизме людям из различных каст отводятся различные "раи" для отдыха между перерождениями.
в нём же загробие человека ставится в прямую зависимость от деяний его потомков: например, если я не ошибаюсь, тому чьи сыновья не продолжили род обещается после смерть пребывание в жуткой тесноте.
во многих религиях правильное захоронение считается фактором напрямую влияющим на загробную жизнь человека - см. тот же египет.
заступничество родни, и прочих людей, живых или умерших, решивщих молитвой или деянием помочь - тоже вещь немаловажная...