Насколько я помню, динозавры - это пресмыкающиеся, пусть специализированные, но млекопиты произошли не от них. Дино скорее к птичкам поближе будут.
Что же касается экономии ресурсов - не такая уж большая потеря ресурсов на лапочки -можно и , скажем, хвост укоротить :). Опять же, конечностей две пары, нижняя - нужна. Мутации, затрагивающие развитие верхних конечностей, могут так реализоваться, что в добавок к верхним и нижние не сформируются в эмбриогенезе (принцип-то инициирования закладки почек конечностей один и тот же, это потом они растут на разную длину, а закладываются-то примерно одинаково, со всеми косточками...) Оно им надо, так рисковать ради голого тулова?
Опять же, сравнивая с всякими нелетающими птичками - крылышки-то, хоть маленькие, а есть....