![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png){kind=small}
Робот домашний
Домашние роботы станут по-настоящему полезны и конкурентоспособны, когда они сумеют, вынося большую полную кастрюлю на балкон:
- балансируя на одной ноге, опереть кастрюлю на поднятое колено другой, чтобы освободившейся рукой открыть дверь;
- оттопыренным локтем включить свет в комнате;
- неустойчиво пристроить кастрюлю на уголок подоконника, плотно занятого цветами, и одной рукой придерживать-прокручивать её, пока вторая рука дотягивается до запоров балконных дверей;
- в глубоком полумраке дойти с кастрюлей до балконного подоконника, не свалив и не раздавив разложенные на полу банки и овощи;
- самостоятельно додуматься до всего вышеперечисленного, не замедляя движения.
no subject
no subject
Наш преподаватель по теории автоматического управления рассказывал о том, как когда-то он участвовал в конкурсе на лучшую систему управления каким-то иам наборов труб, кранов и клапанов.
Первый вариант системы был "точным": стремился оптимизировать всё наилучшим образом, поэтому постоянно подкручивал регуляторы, приоткрывал клапаны и так далее - удерживал объект управления в точном оптимуме.
Второй вариант был "ленивым": ничего не делал, пока параметры объекта не выходили за полосу допуска, и только тогда крутил какой-нибудь кран, возвращая объект в допустимую зону и снова теряя к нему интерес.
Заказчик выбрал второй вариант.
no subject
no subject
no subject
no subject