andrzejn | Не суетись под клиентом

В институте нам несколько семестров читали теорию управления. Под разными соусами: непрерывную, дискретную, стохастическую, адаптивную... На одной из лекций преподаватель рассказал нам историю из своей практики.

Им заказали разработать регулятор для какой-то установки - уж не помню точно, для какой именно. Со всякими трубами, котлами, нагревателями, холодильниками, тремя дюжинами параметров и сходным количеством управляющих воздействий.

Спустя положенное время заказчикам представили на выбор два стендовых варианта регуляторов. Первый с нечеловеческой точностью удерживал систему в оптимуме, непрерывно подкручивая и поддёргивая все три дюжины кранов, заслонок и потенциометров. Второй определил широкую допустимую зону вокруг оптимума, и пока параметры системы гуляли в этой зоне, не делал ничего. Когда какой-нибудь параметр выбивался за разрешённые границы, регулятор от души откручивал какой-нибудь кран, загонял систему обратно в середину зоны и снова засыпал.

Комиссия единодушно приняла второй вариант регулятора.

Этот рассказ дал мне куда лучшее понимание теории управления, чем все те формулы, которые я давно уже перезабыл.