Не суетись под клиентом
Friday, 28 July 2006 22:52![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png)
В институте нам несколько семестров читали теорию управления. Под разными соусами: непрерывную, дискретную, стохастическую, адаптивную... На одной из лекций преподаватель рассказал нам историю из своей практики.
Им заказали разработать регулятор для какой-то установки - уж не помню точно, для какой именно. Со всякими трубами, котлами, нагревателями, холодильниками, тремя дюжинами параметров и сходным количеством управляющих воздействий.
Спустя положенное время заказчикам представили на выбор два стендовых варианта регуляторов. Первый с нечеловеческой точностью удерживал систему в оптимуме, непрерывно подкручивая и поддёргивая все три дюжины кранов, заслонок и потенциометров. Второй определил широкую допустимую зону вокруг оптимума, и пока параметры системы гуляли в этой зоне, не делал ничего. Когда какой-нибудь параметр выбивался за разрешённые границы, регулятор от души откручивал какой-нибудь кран, загонял систему обратно в середину зоны и снова засыпал.
Комиссия единодушно приняла второй вариант регулятора.
Этот рассказ дал мне куда лучшее понимание теории управления, чем все те формулы, которые я давно уже перезабыл.
Им заказали разработать регулятор для какой-то установки - уж не помню точно, для какой именно. Со всякими трубами, котлами, нагревателями, холодильниками, тремя дюжинами параметров и сходным количеством управляющих воздействий.
Спустя положенное время заказчикам представили на выбор два стендовых варианта регуляторов. Первый с нечеловеческой точностью удерживал систему в оптимуме, непрерывно подкручивая и поддёргивая все три дюжины кранов, заслонок и потенциометров. Второй определил широкую допустимую зону вокруг оптимума, и пока параметры системы гуляли в этой зоне, не делал ничего. Когда какой-нибудь параметр выбивался за разрешённые границы, регулятор от души откручивал какой-нибудь кран, загонял систему обратно в середину зоны и снова засыпал.
Комиссия единодушно приняла второй вариант регулятора.
Этот рассказ дал мне куда лучшее понимание теории управления, чем все те формулы, которые я давно уже перезабыл.
no subject
Date: Friday, 28 July 2006 21:33 (UTC)Правильно цензоры из политбюро видели в кибернетике угрозу большевизму.
С точки зрения этой теории второй регулятор, несомненно, более эффективный. Что однозначно доказывается формулами и графиками.
no subject
Date: Saturday, 29 July 2006 08:31 (UTC)no subject
Date: Saturday, 29 July 2006 10:29 (UTC)no subject
Date: Saturday, 29 July 2006 10:44 (UTC)нам как раз его читают уже третий семестр - до боли близко :)
no subject
Date: Saturday, 5 August 2006 06:11 (UTC)А пойти вразнос на практике (особенно при массовой эксплуатации кувалдой) первому было бы даже проще - он слишком сложен наверняка чтобы чиниться на месте, работяги бы сказали на него "х@й проссышь" и выключили бы совсем. Второй такой кармой не обладает:)